SLAM技術とは？
Simultaneous Localization and Mappingの略で、自己位置推定と周辺の3D地図作成を同時に行う技術のこと。
移動レーザー計測に必要な位置情報をレーザー計測と同時にマッピングを行い、指定した間隔で特徴点を捉えその姿勢や移動量を計算することにより、自分の位置を求められる。
下記のようなメリットがある。
・計測機器の小型化
・手に持っての計測
・人が近づけない範囲での活用
・トンネルや急峻山地での計測
・連続した移動計測を行うことによる死角の少ない詳細な3次元計測